И да и нет. Ведь то, что у них часть стены смежная, сказать однозначно ничего нельзя. Как они отображены в исходных документах (проект, тех. паспорт, разрешение на ввод). Что они представляют собой на сомом деле. Опишите ситуацию подробнее.

Если объект конструктивно связан со другим объектов (одним фундаментом, стенами, перекрытиями, крышей) то это один объект. Если есть проход из гаража в дом, тогда тем более один объект.