Помогите размежевать участок в долевой собственности для продажи

Добрый вечер. Уважаемые геодезисты помогите размежевать участок в долевой собственности. Одна вторая доля. На фото красная линия это разделение дома. Наш вход и половина синия. Дом оформлен как часть жилового дома. Земля долевая собственность. Коричневым въезд во двор делал наш дед и коричневым септик который мы откачиваем. Жёлтый цвет точто мы хотим взять себе отмежевать, розовым то что хотят взять себе соседи и не против. Но пропустит ли росреестр такой расклад. Мы свою часть хотим отдать на продажу поэтому сервитуты и все прочее как обременение не рассматриваем. Участок с слева на картинке тоже их просто уже отдельно отмежеван