Размещение линейных объектов на частных земельных участках

Здравствуйте!
Как вы согласовываете с частниками размещение линейных объектов на их земельных участках?
Имею в виду пункт 10 статьи 40 218-ФЗ — государственный кадастровый учет и государственная регистрация прав на созданные здание или сооружение осуществляются на основании разрешения на ввод соответствующего объекта недвижимости в эксплуатацию и правоустанавливающего документа на земельный участок, на котором расположен такой объект недвижимости.
Какими документами?

UPD. Кто-то согласовывал путём взятия собственника з/у письменного согласия, составленного в свободной форме, на размещение объекта?