Прям в заключении КИ техплана пишите: «Согласно проектной документации...» и все прям от туда переписываете. Если этого недостаточно или проект прям совсем кривой, то подготовьте доп.документ за подписью ИП или Юр.лица, только на таком документе печать КИ не проставляйте.

Если Вы по суду назначены экспертом, то можете просто написать заключение КИ для суда. Если к Вам обратились сами наследники, то тут спорный вопрос, фактически КИ не может подготовить заключения отдельно от техплана, межевого или акта обследования, такое заключение легко оспорить.

Спасибо за разъяснения!