Вам необходимо обратиться к кадастровому инженеру, как и описали выше. Он снимет оба участка, сравнит с тем, что стоит на кадастровом учете и выполнить межевой план на исправление кадастровой ошибки, т.е. уточнит земельный участок неправильно стоящий на кадастровом учете.