Эта обязанность вытекает из ст. 65 ЗК РФ: использование земли в РФ платное, формы платы — земельный налог и арендная плата. Наземные выходы объекта занимают землю, значит под такими участками нужно оформить права: выкупить участок или взять в аренду. Предоставление земельных участков из гос. или мун. собственности возможно только если они прошли кадастровый учет (см. положения статей из главы V.1 ЗК РФ).
За самовольное занятие земельных участков предусмотрена адм. ответственность (ст. 7.1 КоАП РФ). Органы местного самоуправления, в т.ч. и те, которые уполномочены на распоряжение земельными участками, обязаны проводить муниципальный земельный контроль(ст. 72 ЗК РФ). В ходе муниципального контроля может быть выявлено самовольное занятие и материалы будут переданы в Росреестр для возбуждения адм. дела. Также в Росреестр может обратиться любое заинтересованное лицо (собственник, проверяющие органы и т.п.).
Т.е. если собственник объекта не хочет оформлять права на землю он должен соотнести риски привлечения его к адм. ответственности и размеры штрафов со стоимостью кад. работ.