Мне видится ситуация по другому. Нотариус на основании решения суда и технического паспорта выдает свидетельство о праве на наследство по закону. И Вы уже на основании полученного свидетельства подготавливаете технический план. Наследник по «одному окну» ставит объект на учет и регистрирует свое право.