Как я понял, у каждого региона свои требования по документам, везде немного есть нюансы. Обратитесь в отдел по управлению собственностью (ну или кто там у вас этим занимается) со всеми исходными документами. Они уже подскажут, стоит ли делать тех план или смысла нет или какие еще документы подсобрать (архивные как вариант). По гаражной амнистии участки на учет не ставят, а только регистрируют в собственность бесплатно. Должны еще и сам гараж бесплатно регистрировать, но у нас почему то отказывают и люди сами уже идут в МФЦ на постановку ОКС и его регистрацию. Никакой суд не нужен, если конечно будет предоставлена земля. Далее подготовите тех план на основании декларации.