«Что делать то?) Опять делать межевание участка?»
Для того, чтобы понять что делать дальше необходимо: 1.Съемка на местности опытным кадастровым инженером; 2. Этот КИ сам запросит и получит все необходимые сведения из Росреесра;3.Далее анализ ситуации и рекомендации к лечению. Всё остальное — полумеры и гадания.

Для окончательного решения проблемы кадастровому инженеру необходимо с выездом на место снять оба участка, т.е. определить точное фактическое местоположение границ. Далее по ситуации: готовить межевой план для внесения изменений в один из участков или в оба. Возможно, придется решать проблему через суд (даже если все соседи не возражают).