Техплан на объединение 2 комнат

Подскажите, пожалуйста: Есть двухкомнатная квартира, в ней две жилые комнаты, каждая из которых принадлежит на праве собственности двум разным людям. Могут ли они объединить свои комнаты, чтобы в итоге был один кадастровый номер на квартиру, и эта квартира была в долевой собственности у всех владельцев? если можно подготовить техплан на объединение, то какие документы прикладываем?