Бессрочное пользование земельного участка по наследству

Добрый день, земельный участок в бессрочном пользовании и недострой, дети не вступили в наследство, теперь проснулись оформили недострой через суд, а как быть с землёй. Я так понимаю аренда через Постановление администрации, а Схема как должна быть выглядит, если участок ранее учтённый с кадастровым номером.